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["人形机器人参数及配置情况表"]
["参数","序号","详细项目（▲代表实质性需求，★代表重要参数）","产品是否符合（是/否）","备注(若不符合请在此栏填写设备相应功能)"]
[null,1,"一、主要技术规格及系统参数"]
[null,2,"1、基本规格："]
[null,3,"站立尺寸≥1270x450x200mm"]
[null,4,"电池重量≥35kg"]
[null,5,"散热系统：局部风冷散热（适配门诊长时间运行）"]
[null,6,"2、★机械性能："]
[null,7,"总自由度（关节电机）≥29（单腿 ≥6 ，腰部≥ 3 ，单手臂≥ 7 ，手部支持选配灵巧手）"]
[null,8,"关节运动空间：腰部 Z 轴 ≥±155°、膝关节 ≥0~165°、髋关节≥ P±154°/R-30~+170°/Y±158°"]
[null,9,"膝关节扭矩：≥120N.m；手臂负载：≥3kg（支持导诊手册、化验单递送）"]
[null,10,"关节编码器：双编码器（保障动作精度）；走线设计：全关节中空内走线（防磨损）"]
[null,11,"3、★感知与算力："]
[null,12,"感知传感器：深度相机 + 3D 激光雷达（实时环境建模，避障精度≤5cm）"]
[null,13,"基础算力：≥8 核高性能 CPU；拓展算力：100Tops 算力拓展坞（支持 AI 算法运行）"]
[null,14,"- 通信协议：WiFi6（高速数据传输）、蓝牙 5.2（对接遥控器）"]
[null,15,"4、★交互功能："]
[null,16,"语音交互：至少支持中文和英文；支持东盟十国语言（文莱、柬埔寨、印度尼西亚、老挝、马来西亚、缅甸、菲律宾、新加披、泰国、越南），嘈杂环境识别准确率≥90%"]
[null,17,"智能问答：基于大模型技术，支持医疗咨询（如就诊流程、科室介绍），响应延迟≤1.5s"]
[null,18,"场景适配：支持迎宾导诊（≥18 种动作）、舞蹈展示（≥8 类）、自主行走（稳定移动速度 ≥0.8m/s）"]
[null,19,"5、★二次开发"]
[null,20,"开发支持：提供高低层二次开发接口，含 AI 算法及技术支持（对接 HIS 系统）"]
[null,21,"二、配置"]
[null,22,"1、设备主体：人形机器人（1 台）"]
[null,23,"2、配套设备：智能快拆电池（1 块）、充电器（1 台）、手持式遥控器（1 台）、六麦阵列麦克风（1 套）"]
[null,24,"3、配套软件：控制软件（1 套）、AI 问答算法包（1 套）、二次开发 SDK（1 套）、OTA 升级软件（1 套）"]
[null,25,"二、其它："]
[null,26,"▲提供 7×24 小时技术支持，确保设备故障 2 小时内响应、24 小时内解决"]
[null,27,"▲支持视频/电话/现场技术指导"]
[null,28,"▲维保年限≥1年"]
[null,29,"▲配件维保过后只收成本费"]
[null,30,"▲服务年限过后维保费用不超过售价的10%，具体以实际谈判为准"]
["补充参数及配置\n\n（根据产品本身可自行补充，若无，可不填写）",31,null,"产品参数","备注"]
[null,32]
[null,33]